Merhaba Bu yazımızda sevilen, sevimli mi sevimli Otto Robot yapımını anlatacağız. Otto Robot yapımı oldukça basit ancak çok havalı görünen robotcuk. Elektronik malzeme olarak ise maliyeti oldukça düşük, ancak 3D plastik parçalarını çıkartmanız için 3D Yazıcıya ihtiyacınız olacak. Benim aklıma bir başka yöntem ise şu geldi, 3D yazıcınız yoksa ve bu parçaları reklamcıların kullandığı pleksiglass ile de yapılabilir. Onlar da lazer kesim cihazları ile kesebiliyorlar eğer öyle bir çalışma yapabilirsem burada paylaşacağım.

Bir başka alternatif ise bu plastik parçaları kartondan yada kontrplaktan yapabilirsiniz. Eğer böyle bir şey yaparsanız muhakkak bize gönderin.

Yazıya başlamadan önce Otto Robot’un bir kaç farklı versiyonu var biz başlangıç versiyonu olan Starter’ını yapacağız.

Orjinal sitesine ulaşmak için Tıklayınız

Otto Robotu Yapmak için Nelere İhtiyacımız var peki? Aşağıda listeledik

Aşağ

• 1 x Nano ATmega328
• 1 x Nano I/O shield
• 1 x USB-A to Mini-USB Kablo
• 1 x Ultrasonik Sensör HC-SR04
• 4 x Micro servo SG90 9g
• 1 x Buzzer
• 6 x Dişi-Dişi Kablo
• 1 x AA Pil Yuvası(4’lü)
• 4 x AA Pil
• 1 x Açma-Kapama Anahatarı
• Ekstra Vidalar
• 3D Yazıcıdan Çıkacak Gövdeler
  • 1 x Otto Head(Baş)
  • 1 x Otto Body(Gövde)
  • 2 x Legs (Bacaklar)
  • 1 x Foot Left (Sol Ayak)
  • 1 x Foot Right(Sağ Ayak)

Gövdenin 3D STL Dosyalarına Ulaşmak için Tıklayınız

Önerilen 3D Baskı Ayarları;

Çözünürlük(Resulation):0.20mm

Doldurma Oranı:%20

Parçaların 3D Yazıcıda çıkartılma oranı yaklaşık olarak 8 saat sürmektedir.

Otto Robotun Basit Şekilde Programlanması

1. Bu Siteden Kodu İndirin
2. Otto Blockly Uygulamasını Yükleyin.
3. Bir Örnek Açın(Example içinden). “Dance” gibi 🙂
4. Otto robotunuzu bağlayın.
5. Bilgisayarınızın Arduino Nano’nuzu gördüğünüzden emin olun. Çünkü bazı Arduino’lar Klon Olduğu için CH340 sürücüsü yüklemek gerekiyor. CH340 sürücü nasıl yüklenir öğrenmek için Tıklayınız
6. Yükleyin. İşte bu kadar basit. Eğer baarılı şeklde yüklenmezse Arduino Nano (old bootloader)” seçildiğinden emin olun.

Arduino IDE kullanarak Gelişmiş Programlama

1. Arduino IDE Yazılımın Ücretsiz Buradan İndirin
2. Programı bilgisayarınıza yükleyin
3. Otto kütüphanelerini buraya tıklayarak indirin
4. Arduino IDE açın, Taslak Menüsüne Tıklayın > Kitaplık Ekle > .ZIP Kitaplığı Ekle.
5. Kitaplığı seçmeniz gerekecek, indirdiğiniz konuma gidip zip uzantılı dosyayı seçin ve Tamam’a basın.
6. Taslak->Kitaplık Ekle menüsüne tıkladığınız zaman kitaplığın eklenmiş olduğunu göreceksiniz.
7. Otto’nuzu(Arduino Nano) bilgisayara bağlayın.
8. Araçlar menüsünün altında Kart kısmından Arduino Nano’yu seçtiğinizden emin olun ve Arduino Nano’nuzun bağlı olduğu Port’u seçin.
9. Örnek Dosyayı Şu Menüyü Kullanarak açın: Dosya/Örnekler/OttoDIYLib/dance/Otto_allmoves
10. Kodunuzu kontrol edip Yükleyin.

Otto Robot Montaj Şeması